V hre Dobrodruhovia Navorie sa stanete vodcom expedície, ktorá bude počas troch kôl najímať mešťanov (karty), zbierať zásoby, budovať obchodné stanice a získavať priazeň rôznych národov. Vaším cieľom je nazbierať čo najviac víťazných bodov a stať sa najúspešnejším objaviteľom Navorie.

Na začiatku každého kola si budete z vrecúška ťahať žetóny akcií a použijete ich na získanie kariet mešťanov na svoju dosku hráča. Mešťania vám pomôžu preskúmavať Navoriu, budovať obchodné stanice na novo vzniknutých kontinentoch, vyrábať zásoby a predmety a spolupracovať s rôznymi národmi. Niektorí mešťania prinášajú okamžité výhody a posilnia vašu výpravu; iní poskytujú trvalé schopnosti a umožnia vám stihnúť viac vecí; a všetci zvyšujú vašu reputáciu u rôznych národov Navorie. Nazbierané sady priazne národov vám odomknú bonusy na konci hry.

Rovnaké žetóny, ktoré ste získali pri najímaní mešťanov neskôr použijete na návštevu miest na pevnine Navorie. Čím viac žetónov umiestnite na danú lokáciu, tým slabšia je odmena pre ďalšieho návštevníka, takže budete chcieť navštíviť každú lokáciu ako prvú, aby ste získali tie najlepšie výhody!